1. Создаем SSH ключ:
ssh-keygen -t rsa
2. Получаем SSH публичный ключ:
cat ~/.ssh/id_rsa.pub
3. Теперь для настройки аутентификации по SSH на вашем сервере делаем команду (не забываем написать IP адрес сервера):
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh root@[your.ip.address.here] "cat ~/.ssh/authorized_keys"